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力士乐伺服控制器的三种控制方式

编辑:上海峰值自动化设备有限公司  时间:2017-09-04

力士乐伺服控制器的三种控制方式

力士乐伺服控制器对电机的主要控制方式为:位置控制、速度控和转矩控制。

位置控制:是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制,上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制,输入的脉冲频率控制电机的转速,输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。

速度控制:是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制,伺服电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制,CNC对驱动器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V~-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机的转数。

转矩控制:是指力士乐伺服控制器仅对电机的转矩进行控制,电机输出的转矩不在随负载变,只听从于输入的转矩命令,上位机对驱动器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V~-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组另一组为控制绕组交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场旋转磁场的转向决定了电机的转向当任意一个绕组上所加的电压反相时旋转磁场的方向就发生改变电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场要求激磁电压Uj和控制电压UK之间应有90度的相位差常用的方法有

1.利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相 

2.利用三相电源的任意线电压 

3.采用移相网络  

4.在激磁相中串联电容器